1. <source id="4v5jq"><menu id="4v5jq"></menu></source>
    2. <samp id="4v5jq"></samp><samp id="4v5jq"></samp>
      <s id="4v5jq"></s>

        <source id="4v5jq"><thead id="4v5jq"><kbd id="4v5jq"></kbd></thead></source>
      1. <tt id="4v5jq"><address id="4v5jq"></address></tt>
        您好,歡迎訪問滁州瑞祥智能科技有限公司官網! 加入收藏 | 在線留言 | 聯系我們
        24小時咨詢熱線

        13909609247

        新聞資訊News Center

        聯系我們contact us

        滁州瑞祥智能科技有限公司
        電話:13909609247
        電話:13675509885
        電話:18355069076
        郵箱:czrx_robot@126.com
        咨詢QQ:1002868276
        地址:安徽省滁州市經開區南京北路155號

        公司動態

        您現在的位置是:網站首頁 > 新聞資訊 > 公司動態 > 正文內容

        四軸和六軸機器人的區別是什么?

         小型裝配機器人之所以獲得越來越多包裝企業的青睞,正在于它如今已可以勝任包括裝配在內的各種包裝生產任務,包括所有材料的處理,如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關的工序,以及打標簽、檢驗、抽樣等加工工序。
         
            需要指出的是,本文所說的小型裝配機器人,是指最大有效載荷可達20 kg(44磅)、最遠處理距離可達1300mm(51英寸)的機器人。這類機器人有兩種基本類型:四軸SCARA機器人(以下簡稱四軸機器人)和六軸關節式機器人(以下簡稱六軸機器人)。其中,四軸機器人是特別為高速取放作業而設計的,而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性。
         
        四軸機器人
         
            小型裝配機器人中,“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”,即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。
         
            SCARA機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉,但不能傾斜。
         
            這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中,四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。
         
        六軸機器人
         
            六軸機器人比四軸機器人多兩個關節,因此有更多的“行動自由度”。
         
            六軸機器人的第一個關節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉,后兩個關節能在垂直平面移動。此外,六軸機器人有一個“手臂”,兩個“腕”關節,這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。
         
            六軸機器人更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包裝產品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。
        關注我們 在線留言 返回頂部
        亚洲国产成人精品女人久久久_亚洲欧美男人天堂_日韩欧美亚洲天堂_亚洲欧美日韩在线中文一